Patrula Airsoft este competiția care a făcut istorie pentru sportul airsoft românesc, fiind prima competiție implementată la nivel national și cea care a stat la baza recunoașterii airsoftului ca ramură sportivă națională. Conceptul competiției Patrula Airsoft este  împrumutat din cadrul exercițiilor armatei române, competiție care încă se organizează sub denumirea Patrula Militară. Prima ediție a acestei competiții a fost organizată de Clubul Sportiv Dacia-Rex, în anul 2008, Cupa "DACIA REX IRON TEAM ROU" și a continuat până în anul 2014 sub egida acestui club. Ulterior o serie de cluburi (DAC Deva, SuperDaddys Alba, Luduș Legio, CSABv Făgăraș, Renegades Cluj) au fondat competiția PARO  care a debutat în anul 2016 până în anul 2020 inclusiv.

Patrula Airsoft este o competiție între echipe (6 coechipieri/echipă), pe un traseu prestabilit (minimum 3 km), în vederea parcurgerii unui număr de probe, într-un timp cât mai scurt. Ca exemplificare probele principale ale competiției pot fi:

1. Ambuscadă;
2. Acordarea primului ajutor;
3. Tragerea la țintă fixă;
4. Orientarea în teren;
5. Eliminarea unui cuib de mitralieră sau eliberarea unui ostatic;
6. Transport VIP.

Prezenta competiție este cea mai apropiată stilului de joc tip mil-sim aducând în cadrul evoluției echipei aproape toate tipurile de scenarii pe care un jucător de airsoft le experimentează pe terenul clasic de joc.